一、 前言
无人机（UAV，俗称无人机）是近年来受到社会欢迎和关注的一种新技术和市场领域。过去，这只是少数机型飞机玩家从事遥控飞行娱乐的爱好。近年来，随着相关技术的发展，具有类似直升机功能的无人驾驶飞行器（UAV）已成为广泛应用的商业娱乐工具。无论是各种航空摄影还是快递，甚至救灾工作都可以广泛应用，统计数据也显示，相关市场的增长相当惊人。
经验表明，新兴技术市场出现并进入快速增长期，参与竞争的参与者几乎不可避免地会激烈竞争。一个常见的现象是利用专利作为武器试图杀死竞争对手。近日，美国大江与道通之间的“死死挣扎”再次见证了这样的发展模式，并引起了各界的高度关注。无论未来前景如何，本次活动都应该为科技产业的未来发展提供许多教训和借鉴。
2市场条件与前景
统计显示，到2019年，全球商用无人机市场规模约为41.4亿美元，预计2022年复合年增长率19.9%，CAGP将达到71.3亿美元；对于一般消费（或娱乐）无人机市场，2018年规模约20.9亿美元，规模为20.9亿美元预计到2022年将达到40.5亿美元，相当于年复合增长率18.0%。不过，由于新冠状病毒疫情的影响，今年商业用途的使用可能会降至36.4亿美元，相当于每年复合下降约-12.0%。不过，预计2023年将恢复至61.5亿美元，或恢复到年均复合增长约19.09%。目前难以确定消费用途，因为相关统计数据在疫情爆发前，变量很多，如地方政府对飞行范围的限制、当地民众隐私保护的要求等。[1] 调查显示，商业需求主要体现在物流领域，尤其是网上购物的运输，疫情导致需求量较大。消费或娱乐的需求主要来自摄影爱好者，特别是那些热爱航空摄影的人。无论如何，我们都可以看到，这个市场仍处于快速增长阶段，即使在全球经济受到严重影响的疫情下，它依然表现出强劲的增长实力（见图）。
▲美国商用无人机市场规模（来源：大视野研究）
目前，世界上最大的无人驾驶飞行器市场是在美国。其中，深圳大江科技有限公司（以下简称DJI）是第一家开发该领域的厂家（2006年以来），2019年在美国市场占有率为76.8%。其他前10名制造商中没有一家超过4%（见下表）。
▲无人驾驶飞行器市场份额前10位（来源：无人机行业洞察）
3.双方争议
公司在成为独立公司之前曾与DJI发生专利纠纷，包括2015年向深圳市中级人民法院提起诉讼，指控DJI及其当时的母公司陶通科技侵犯DJI的设计专利，但这起诉讼被深圳法院驳回。[3]美国的诉讼不过是这一系列纠纷的延伸，当然涉及到美国“一级市场”的争夺和保护。
Dji于2016年8月首次向特拉华州美国地区法院提起诉讼，声称道通的X星在设计和三项发明上侵犯了Dji幻影无人驾驶飞行器专利2017年5月，DJI在华盛顿西区法院起诉道通侵犯其两项发明专利，向美国地区法院起诉州（西雅图），但地区法院随后下令将此案移交特拉华州美国区法院审理。[4]针对诉讼，道琼斯作为“战略储备”购买了相关专利[5]双方仍在联邦地方法院的战斗、一般方面和8月30日，2018年向国际贸易委员会（美国国际贸易委员会本身，简称USITC）提出所谓“337调查”（因为是以美国1930年《行政诉讼关税法》第337条为依据）作为反，被指购买了什么大新疆这两项发明专利，以及发明专利侵权的另一项独立研究开发[6]三项专利分别为避障自动调速装置（美国专利号7979174）、螺旋叶片装配装置（专利号9260184，简称“184”）和可移动可重构箱电池保持器（专利号10044013，简称'013，由道东自行开发）。
行政法首席法官查尔斯·E.Bullock是该司首席行政法官，他正在领导此案。[7]道指由Steptoe&Johnson LLP代表，委托人由合伙人Timothy C.Bickham等代表。Dji由合伙人Finnegan、Henderson、Farabow、Garrett&Dunner、LLP代表。委托人由合伙人史密斯R.Brittingham和尹庆宇等代表。
联邦国际贸易委员会9月26日正式对此案展开调查，2018[8]DJI对美国专利和商标专利审判上诉委员会（PTAB）涉及的三项专利提出“后批后审查”，开辟了另一战场办公室法官Block于2020年3月2日宣布了此案的“初步裁定”，认为DJI从海外进口到美国市场的无人机构成侵犯螺旋叶片镶嵌装置专利（专利184），而其他两项专利不构成侵权。法官Block还建议委员会对某些DJI产品进口至美国，或者已经在美国市场的那些应该被删除马上。他的还建议委员会确保委员会排除作出（排除令，指排除任何涉及进口到美国市场的侵权产品）和禁令（停止和停止命令，总统在等待新疆大区答复实施9.9%的60天内，总统审查此案时，为了得到有效实施，应立即将进口侵权内容的手段从美国货架上移除）以得到有效实施存款。如果联邦贸易委员会接受法官布洛克的推荐，dJI的畅销产品线，比如马维奇和幽灵，可能面临着不得不退出美国的命运。市场。但是dJI最新的“皇家”迷你航空摄影飞机不受影响，因为它使用的是不同的刀片镶嵌设计。和由于DJI已经停止在美国销售皇家航空和黎明无人机，因此不会受到影响。
不过，到2020年5月中旬，整个案件又一次扭转，并大幅下降。2020年5月13日，美国专利复审委员会首先裁定，174项专利不可专利，全部专利被撤销；[9]第二天，基于不先进性、范围不确定等因素，美国专利锐赛公司作出裁决